Editions antérieures

ANALYSE de performances et

CALIBRATION de systèmes LiDAR

mobiles

Les objectifs de cet atelier étaient, d’une part de partager des résultats récents portant sur la calibration automatique, la modélisation de l’incertitude et l’analyse de performances de systèmes LiDAR mobiles, mais également de mélanger et récolter les points de vue des donneurs d’ordre, des prestataires et des instituts de développement.

Analyse de performances de systèmes LiDAR mobiles, méthodes transverse Photogrammétrie-LiDAR, outils d’analyse de nuage de points, les techniques SLAM et applications de systèmes LiDAR mobiles et aéroportés.

Les méthodes photogrammétrie-LiDAR introduisent des composantes géométriques dans l’analyse photogrammétrique etdes aspects image dans l’analyse géométrique de nuages de points. Les méthodes de segmentation, classification, détection de caractéristiques permettent de détecter des formes (objets manufacturés ou naturels) pour diverses applications (gestion d’inventaire, suivi de déformations, etc…)
Les techniques SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) représentent des alternatives basées sur un ajustement récurrent, puis global des scans LiDAR.

Utilisation de l'Intelligence Artificielle, Photogrammétrie et LiDAR,  Traitement de nuages de points et applications, Systèmes de levé et applications.

Les méthodes d'IA permettent  d'envisager des alternatives à la classification de nuages de point par l'analyse de caractéristiques géométriques. Ceci ouvre des perspective à des applications de classification réputées difficiles.

Comme dans les éditions précédentes, les thèmes de  validation de nuages de point et d'analyse qualité des données était très présents, ainsi que des applications en foresterie, suivi d'infrastructures électriques et ferroviaires.

Les thèmes principaux de cette édition étaient 

• Les traitements et la classification
• Les évolutions instrumentales
• Les méthodes d'IA appliquées directement aux nuages de points ,
• Les projets applicatifs 

MARDI 12 NOVEMBRE 2024

Session 1 : Traitements & classification

L'IA au service de la cartographie 3D des territoires, Jérôme LEROUX, Geofit

Détection des panneaux de signalisation dans les images et caractérisation dans le nuage de points 3D, Jonatan PLANTEY, Cerema

Session 2 : Instrumentation - Fusion LiDAR & Images

Étalonnage direct des bras de leviers et matrices de montages entre un LIDAR et des appareils photos, Emmanuel CLÉDAT et al., ENSG

Vers la fusion image – LiDAR pour la classification automatique de données 3D, Adrien GRESSIN et al., HEIG-VD

Session 3 : Traitements & classification

Vectorisation automatique des Linéaires à partir d'un nuage de points, Amine BASTAOUI, ESGT

Segmentation de nuages de points indoor, Maxime MÉRIZETTE et al., ESGT

Session 4 :  Projets & applications

Infrastructures linéaires : Accélérer la prise de décision grâce au LiDAR 3D, Andrés SERNA, The Cross Product

Projet EDF Agence Logistique Nationale, Thomas DRUJON, EDF

MERCREDI 13 NOVEMBRE 2024

Session 5 : Instrumentation - LiDAR Bathy & TLS

Nouveau système bathymétrique léger Navigator et le traitement des données via notre logiciel CloudStation, Pol KENNEL, Yellowscan

Calibration des scanners laser terrestres, N. GÖRISCH et al., HEIG-VD

Session 5 : Applications environnementales

Usage du LIDAR en forêt, de la recherche au déploiement opérationnel à l’ONF, Jérôme BOCK, ONF

Une campagne de mesures inédite pour quantifier les bienfaits des arbres d'alignement à Strasbourg : le projet TIR4sTREEt, Tania LANDES et al., INSA Strasbourg

Cartographie d'urgence pour la documentation et la gestion des risques naturels avec l'exemple de la tempête du 24 juillet 2023 à La Chaux-de-Fonds, Julien VALLET et al., Sixense Helimap

Session 6 : Projets et applications

Évaluation de la qualité de levers par LiDAR aérien et terrestre : application à la recherche archéologique en Sarthe, Ghyslain FERRÉ et al., ESGT

Retour d'expérience d'EDF DTG d'utilisation du LiDAR-HD, Thomas TOUZÉ, EDF

Programme atelier lidar 2019 (125.67 Ko)

Programme atelier lidar 2020 (3.91 Mo)

Programme atelier lidar 2021 (3.33 Mo)

Programme atelier lidar 2023 (2.09 Mo)